氣動(dòng)機(jī)械手，又稱(chēng)平衡吊、平衡助力器、手動(dòng)移載機(jī)，是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位。重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)。無(wú)需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。

四維機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)：安穩(wěn)性高，節(jié)省人工，提效率和品質(zhì)，延長(zhǎng)機(jī)器壽命， 防模具損壞，降低產(chǎn)品不良率，節(jié)省原料，降低成本，節(jié)省人力。使用機(jī)械手可增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。我司機(jī)械手是新型高科技機(jī)械手，采用輕重量設(shè)計(jì)，減少配線(xiàn)，成型機(jī)周邊自由空間增加，省電等性能。

四維全氣動(dòng)助力機(jī)械手，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)空間可以選擇多種安裝方式，達(dá)到較佳使用效果。

一：型號(hào)說(shuō)明

（舉例）SWF － 50  A   30－ 1.5  1 F

⑴  － ⑵  ⑶  ⑷ － ⑸  ⑹

⑴ SWF：四維懸浮機(jī)械手

⑵ 較大懸浮重量

⑶ 安裝基礎(chǔ)：A B C D E

⑷ 回轉(zhuǎn)半徑 *100

⑸ 起升高度  米

⑹ 夾具類(lèi)型  1-9 F代表非標(biāo)準(zhǔn)

二．結(jié)構(gòu)：SWF全氣動(dòng)助力機(jī)械手主要由安裝基礎(chǔ)、主機(jī)和夾具組成。

三．安裝基礎(chǔ)分為：A. 立柱固定式 B. 底座移動(dòng)式 C. 底座固定式，D頂棚懸掛固定 式 E. 頂棚懸掛移動(dòng)式；

四．夾具：一般根據(jù)客戶(hù)提供的工件的外形尺寸來(lái)定制。夾具一般有1.吊鉤型；2.抓取型；3.卡緊型；4.內(nèi)漲型；5.托舉型；6.夾持型；7.夾持翻轉(zhuǎn)型(翻轉(zhuǎn)90°或者 180°)；8.真空吸附性；9. 真空吸附翻轉(zhuǎn)型(翻轉(zhuǎn)90°或者180°)等方式，具體 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工件和環(huán)境來(lái)選擇和研發(fā)設(shè)計(jì),達(dá)到較佳使用效果。

五．主機(jī)：主要由平衡氣缸和剛性多關(guān)機(jī)懸臂組成,主要參數(shù)為起吊能力和服務(wù)半徑。