伴隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們的物質(zhì)生活水平有了很大的提高。同時(shí)，城市生活垃圾.危險(xiǎn)廢物等的產(chǎn)生也在不斷增加。起重機(jī)械作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域不可或缺的重要組成部分，面對(duì)高溫、高濕、強(qiáng)腐蝕等工作環(huán)境要求，使其向數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展是必然趨勢(shì)。下面我們主要講講一種完善的智能起重機(jī)應(yīng)該具有的特點(diǎn)。

一臺(tái)完美的智能起重機(jī)應(yīng)該具有如下特征：

1.起重機(jī)體的鋼結(jié)構(gòu)與普通起重機(jī)不同，定位精度越高，機(jī)械剛度越大.加工精度要求越高。

2.有針對(duì)性的吊具。一種特殊的吊具對(duì)于實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的智能化尤為重要，提升的種類(lèi)越多，吊具越復(fù)雜，所采用的驅(qū)動(dòng)形式就越多，吊具驅(qū)動(dòng)方式如：電動(dòng).伺服.液壓.氣動(dòng)等。

3.防搖，智能起重機(jī)首先要具備防止載荷擺動(dòng)的功能起重機(jī)防搖擺分為機(jī)械式防搖擺和電氣防搖；在高精度控制和速度控制中，我們主要推出機(jī)械防搖擺；在無(wú)節(jié)拍要求或節(jié)拍要求不高的地方，建議使用電氣防搖。

4.自動(dòng)定位起重機(jī)。智能起重機(jī)要實(shí)現(xiàn)智能化，具有高精度的自動(dòng)定位。我們采用的起重機(jī)定位裝置。

1)提升機(jī)構(gòu)定位：采用進(jìn)口多圈值編碼器，將提升吊鉤的位置信息實(shí)時(shí)傳送到設(shè)備PLC進(jìn)行計(jì)算處理。

2)操作機(jī)構(gòu)(大車(chē)小車(chē))的定位：本設(shè)計(jì)采用線性編碼器采集實(shí)時(shí)位置信息，然后傳送給PLC處理。線形編碼器有條形碼、柵格、磁尺等方式。

5.智能吊車(chē)具有可視系統(tǒng)。許多貨場(chǎng)貨品的非正常運(yùn)行路徑復(fù)雜，為了后臺(tái)的智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)信息的采集，需要有視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)工作環(huán)境等情況進(jìn)行視覺(jué)判斷。

6.wcS(倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng))作為自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的管理平臺(tái)，跟蹤和管理貨物出庫(kù)。

7.ECS(設(shè)備調(diào)度和控制系統(tǒng))作為起重機(jī)和MES之間的橋梁，起到上傳、管理和調(diào)度的作用。

8.MDc(數(shù)據(jù)采集系統(tǒng))可對(duì)人員.材料.設(shè)備.工具等的編碼.位置.狀態(tài)信息。

9.人機(jī)交互作為自動(dòng)化系統(tǒng)人機(jī)交互界面、系統(tǒng)界面設(shè)計(jì)方案及系統(tǒng)易用性的關(guān)鍵。